一、结构不同
交流传动系统和直流传动系统的结构存在差异。交流传动系统由交流电源、交流电动机和变频器（或运动控制器）组成，变频器能够将电源输出的交流电信号转换成可调的直流电信号来控制电动机的转速和扭矩。而直流传动系统则由直流电源、直流电机和电驱动器组成，根据需求调节直流电源的电压和电流来实现对电机的控制。

二、特性不同
交流传动系统和直流传动系统的特性也有所不同。交流传动系统具有输出功率大、体积小、无刷子磨损、减震性能好等优点，能够满足高效、高精度要求和复杂工况下的应用需求。而直流传动系统则具有启动扭矩大、转速范围广、速度稳定性好等特性，在低速大扭矩控制和电流相互作用的场合应用广泛。

三、应用不同
交流传动系统和直流传动系统的应用也有所区别。交流传动系统常用于工业自动化领域，特别是大功率、高速、高精度的应用，其运动控制优于直流传动系统。而直流传动系统则更适合于电动车、电梯、升降桌等小功率控制应用，能够在一些特殊的工况下实现较好的控制效果。

综上所述，交流传动系统和直流传动系统在结构、特性和应用等方面均存在差异。在实际应用中，应根据不同的场合和需求选择合适的传动系统，以达到最佳的控制效果。